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病気や老衰で余命わずかと診断された患者に対し、延命のための治療は行わず、病気による身体的苦痛や精神的苦痛、霊的苦痛等を取り除き、残りの人生を充実した豊かなものにするケアのことをいいます。ターミナルケアや終末期看護、緩和ケア、緩和医療と呼ばれることもあります。